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一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718842A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718842B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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面向链式无线传感器网络的分簇路由系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104853396A, 公开日期: 2015-08-19,
Inventors:  梁炜;  张晓玲;  马超凡;  于海斌
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高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/13  |  Submit date:2015/08/20
旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
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自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/47  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
基于无人机的输电塔检测方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 270-275
Authors:  何思远;  蔺蘭;  杨大为;  刘刚;  唐延东
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无人机  航空影像  输电塔  检测方法  
输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors:  朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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越障机理  动力学仿真  质量调节  输电线路检测  特种机器人  
输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 143-150
Authors:  朱兴龙;  王洪光;  房立金;  赵明扬;  周骥平
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行走动力特性  输电线路检测  优化  
一种自主越障巡检机器人行走夹持机构 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 11-13,40
Authors:  朱兴龙;  王洪光;  房立金;  赵明扬;  周骥平
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行走夹持机构  偏心夹持机构  输电线路检测  移动机器人