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基于深度学习的输电线路缺陷图像识别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  徐文想
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无人机  深度学习  绝缘子串  数据扩增  缺失识别  
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  聂星宇
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跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制  
基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112507825A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  李琳;  李志海;  吴镇炜
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一种自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112478012A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  张天宇;  董尚群
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一种电力系统绝缘子串缺陷检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112444522A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  宋纯贺;  徐文想;  孙莹莹;  刘硕;  于诗矛;  曾鹏;  于海斌
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输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
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巡检机器人  障碍物定位与识别  多传感器集成  
输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
Authors:  肖时雨;  王洪光
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/03/31
维护机器人  防振锤  复位作业机构  轮爪夹持机构  
基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
Authors:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海
Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/03/31
机器人  安全评价  权重  隶属度  可拓层次分析  
巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
Authors:  唐立军;  李贞辉;  袁兴宇;  李维;  刘爱华
Adobe PDF(1264Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2021/03/31
巡检机器人  贝叶斯网络  操作行为分析  人机交互  
一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/02/14
异物清除  机器人  运动学  仿真分析