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输电线路断股捋线装置的设计与开发 期刊论文
机械制造, 2017, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 28-31
Authors:  田勇;  查洪林;  李永彪;  朱福常;  常勇;  杨毅
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输配电  故障  维护  设计  
一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718964A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718964B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张延宇
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智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  调度算法  粒子群优化  
智能巡检机器人研究现状与发展趋势 期刊论文
电工文摘, 2015, 期号: 1, 页码: 9-12
Authors:  张成巍;  岳湘
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输电线  巡检机器人  关键技术  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
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需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
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工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/55  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
微电网中光伏发电预测及随机优化调度方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李鹏梅
Adobe PDF(3273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/14  |  Submit date:2014/07/18
光伏发电预测  Bp神经网络  随机规划  粒子群算法  微电网能源优化调度  
通过专利分析看我国输电线路巡检机器人发展 会议论文
2013 年电力系统自动化学术研讨会文集
Authors:  王敏;  张会杰;  苏琳
Adobe PDF(307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/184  |  Submit date:2013/12/26
线路巡检  机器人  知识产权  专利战略