SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 67 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/15  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万4)
View  |  Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/17  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors:  魏青;  刘钊铭;  刘乃龙;  崔龙;  张峰
View  |  Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/6  |  Submit date:2019/03/30
虚拟现实  运动画面延时预测  头部位姿预测  卡尔曼滤波  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/32  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/71  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/38  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙庆刚
Adobe PDF(2410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/15  |  Submit date:2018/06/16
Auv  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
View  |  Adobe PDF(6159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/23  |  Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制