×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
China Science and Technology Network Pass Registration
×
China Science and Technology Network Pass Registration
Log In
Chinese
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
Log In
Register
ALL
ORCID
Title
Creator
Subject Area
Keyword
Funding Project
Document Type
Source Publication
Indexed By
Publisher
Date Issued
Date Accessioned
MOST Discipline Catalogue
Study Hall
Image search
Paste the image URL
Home
Collections
Authors
DocType
Subjects
K-Map
News
Search in the results
Collection
机器人学研究室 [2]
沈阳自动化所知识产出... [1]
智能检测与装备研究室 [1]
Authors
尹健 [1]
谷丰 [1]
Jianda Han [1]
何玉庆 [1]
徐卫良 [1]
杨丽英 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [3]
Thesis [1]
Date Issued
2019 [1]
2016 [1]
2015 [1]
1993 [1]
Language
中文 [4]
Source Publication
光学精密工程 [1]
材料与冶金学报 [1]
高技术通讯 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [1]
EI [1]
Funding Organization
国家自然科学基金( ... [1]
国家自然科学基金资助... [1]
国家重点研发计划( ... [1]
广东省科技计划( 2... [1]
青促会和中科院联合基... [1]
×
Knowledge Map
SIA OpenIR
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
Browse/Search Results:
1-4 of 4
Help
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
Submit date Ascending
Submit date Descending
WOS Cited Times Ascending
WOS Cited Times Descending
Title Ascending
Title Descending
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
Journal Impact Factor Ascending
Journal Impact Factor Descending
Author Ascending
Author Descending
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法
期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
Authors:
杜文强
;
谷丰
;
孟祥冬
;
周浩
;
狄春雷
;
杨丽英
;
何玉庆
Adobe PDF(6595Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:88/17
  |  
Submit date:2019/11/30
环境建模
有界噪声
扩展集员滤波
边界分析
基于图像特征提取的在役管线故障缺陷的分类
期刊论文
材料与冶金学报, 2016, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 76-80
Authors:
尹健
;
邢韵
;
刘松凯
Adobe PDF(412Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:178/29
  |  
Submit date:2016/05/23
在役管线
母材缺陷
焊缝缺陷
特征参数
边界分析
故障分类
穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析
期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2149-2157
Authors:
杨唐文
;
陈盼飞
;
韩建达
;
徐卫良
Adobe PDF(584Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:161/28
  |  
Submit date:2015/10/08
光纤力传感器
针穿刺
Mallat算法
分层软组织
边界界定
小波变换
车手系统运动冗余最佳控制算法
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993
Authors:
朱永强
Adobe PDF(2169Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:232/2
  |  
Submit date:2010/11/29
冗余
冗余求解
能量优化
车手系统