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一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
Authors:  于宁波;  王石荣;  徐昌
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移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
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无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
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机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104573703A, 公开日期: 2015-04-29, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  韩建达;  杜英魁;  朱琳琳;  杨秀义;  曹蔚然
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一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 738-747
Authors:  曹蔚然;  朱琳琳;  韩建达
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航拍电力线图像  可迭代多向自相关  图像增强  灰度分布  滤波  
面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法 期刊论文
计算机应用研究, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 3196-3200
Authors:  曹蔚然;  朱琳琳;  韩建达
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Radon变换  线段检测器  边界搜索  
复杂曲面的测量与建模技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李家智
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曲面测量  曲面建模  Nurbs  加工仿真及后置处理  
基于三角网格模型的铣削加工路径规划关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  王华兵
Microsoft Word(7787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/6  |  Submit date:2010/11/29
三角网格  铣削加工刀具路径规划  平面多边形偏置  多边形布尔运算  顶点法矢量估计  
旅行商问题的算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  苏丽杰
Adobe PDF(1126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/1  |  Submit date:2012/08/29
旅行商问题  启发式算法  内点法  等高面  割平面  
并联结构制造装备设计理论与建模方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈文家
Adobe PDF(3668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/5  |  Submit date:2010/11/29
并联结构制造装备  运动学  工作空间  奇异位形  参数识别