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| 一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112395972A, 公开日期: 2021-02-23, Inventors: 宋纯贺; 徐文想; 孙莹莹; 刘硕; 于诗矛; 曾鹏 ; 于海斌
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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:152/24  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置 期刊论文 农机化研究, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 254-258 Authors: 刘丹 ; 王卓 ; 白晓平 ; 赵泳嘉
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| 一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112102179A, 公开日期: 2020-12-18, Inventors: 李鹏越; 田建东 ; 唐延东 ; 王国霖; 张箴
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| 基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 何淼
Adobe PDF(10372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:102/11  |  Submit date:2020/12/18 行人检测 多目标跟踪 再识别 摄像机网络拓扑估计 跨镜多目标跟踪 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |   Favorite  |  View/Download:146/19  |  Submit date:2020/06/27 工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘丹
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| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/16  |  Submit date:2020/06/27 水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
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| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨雨涵
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