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基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2020/06/27
时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/06/27
多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/7  |  Submit date:2020/06/27
一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/9  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/12  |  Submit date:2020/04/01
预测控制  图论  计算复杂度  系统分解  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/15  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
煤化工智能工厂运行管理系统标准研制 期刊论文
信息技术与标准化, 2019, 期号: 3, 页码: 52-55
Authors:  吕毅;  郭建钊;  梁绥;  李欢;  郭学超;  闫宝乾;  张佳隆;  李继龙;  张亚彬
Adobe PDF(1649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2019/08/04
煤化工  智能工厂  运行管理系统  标准  
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
Adobe PDF(2137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/6  |  Submit date:2019/06/18
故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
采油数据采集与监测管理平台设计与实现 期刊论文
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 124-130, 134
Authors:  尚文利;  刘贤达;  李世超;  刘春宇;  曾鹏
Adobe PDF(3191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/8  |  Submit date:2019/03/08
油井管理平台  采油业务流程  生产异常  示功图诊断  工业无线网络  信息化建设