SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 63 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/5  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万
View  |  Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/7  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王强
Adobe PDF(11126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2019/12/12
卷积神经网络  图像恢复  卷积循环网络  生成对抗网络  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
Authors:  齐志佳;  袁学庆;  李晓鹏
View  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/10/10
锂电池  荷电状态估计  滞后模型  扩展卡尔曼滤波  采样点卡尔曼滤波  
面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  夏小芳
Adobe PDF(3456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/14  |  Submit date:2018/12/16
智能电网邻域网  窃电用户  查找  机器学习  实时测量  
一种可重构的生产过程管理系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108614526A, 公开日期: 2018-10-02, 授权日期: 2020-01-24
Inventors:  李歆;  潘福成;  陈喆;  胡国良;  里鹏;  段彬
View  |  Adobe PDF(949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/12  |  Submit date:2018/11/18
一种可重构的生产过程管理系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108614526B, 公开日期: 2018-10-02, 授权日期: 2020-01-24
Inventors:  李歆;  潘福成;  陈喆;  胡国良;  里鹏;  段彬
Adobe PDF(905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/02/19
一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略 会议论文
2017中国自动化大会(CAC2017)暨国际智能制造创新大会(CIMIC2017)论文集, 济南, 2017年10月20-22日
Authors:  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  邹涛;  慧存万;  闫鸣宇
View  |  Adobe PDF(582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/10  |  Submit date:2018/12/25
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制