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水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
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力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  王清运
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性能台转动惯量  气浮平台  仿真  不确定度  
三参数隔振系统归一化模型及参数优化 期刊论文
振动与冲击, 2018, 卷号: 37, 期号: 21, 页码: 204-212
Authors:  焦小磊;  赵阳;  马文来;  李思梁
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三参数  隔振系统  归一化  优化  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
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工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-04-09
Inventors:  骆海涛;  王鹏;  富佳;  于敏;  于长帅;  刘广明
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一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-04-09
Inventors:  骆海涛;  王鹏;  富佳;  于敏;  于长帅;  刘广明
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基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
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电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教