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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/11  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |   Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/07/14 非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/10  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2019/07/14 人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/12  |  Submit date:2019/07/14 黎曼流形 深度学习 几何优化 图像分类与识别 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/07/14 图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 复杂气象条件下的机器人视觉 期刊论文 模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35 Authors: 田建东 ; 刘连庆
View  |   Adobe PDF(3267Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2019/03/30 机器人视觉 雨雪去除 去雾 散射去除 |
| 基于宽窄带脉冲结合的运动估计方法 期刊论文 现代雷达, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 15-20 Authors: 许华伟; 张贻雄; 邓振淼; 祁峰
View  |   Adobe PDF(3094Kb)  |   Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2019/03/30 运动参数估计 宽窄带融合 速度模糊 |
| 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10 Authors: 鲁荣荣 ; 孙海波; 付双飞 ; 朱枫 ; 郝颖明
View  |   Adobe PDF(6595Kb)  |   Favorite  |  View/Download:89/9  |  Submit date:2019/03/08 机器视觉 点云配准 卫星消旋 参数辨识 运动估计 |