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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
 Adobe PDF(20774Kb) |  Favorite | View/Download：78/17 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb) | Favorite | View/Download：35/6 | Submit date：2020/06/27
手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
 Adobe PDF(2374Kb) | Favorite | View/Download：132/28 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors: 林昌龙; 刘开周; 李一平; 张忆文; 陈雁
Adobe PDF(848Kb) | Favorite | View/Download：51/10 | Submit date：2020/03/22
自主水下机器人 纯方位 目标追踪 行为规划 |
| 基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
Authors: 杨雨涵; 惠斌; 常铮; 马莹
Adobe PDF(1202Kb) | Favorite | View/Download：18/2 | Submit date：2020/08/08
目标检测 高斯混合模型 海天线检测 无人水面艇 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：98/25 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb) | Favorite | View/Download：133/17 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：106/15 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李方舟
Adobe PDF(26070Kb) | Favorite | View/Download：55/4 | Submit date：2019/07/14
非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：128/21 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
