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自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
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单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
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差动机构  管道机器人  变径机构  运动位姿  
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
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差动机构  管道机器人  变径机构  仿真分析  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
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蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
六自由度航天模拟器优化设计与精度分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王昊
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气浮法  六自由度航天模拟器  运动物理属性匹配  精度分析  
基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析 期刊论文
仪表技术与传感器, 2014, 期号: 7, 页码: 9-11
Authors:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  王昊
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非接触式  平面运动测量  并联测量  激光测距  误差模型  蒙特卡洛  
基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 期刊论文
制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 20, 页码: 116-118, 127
Authors:  宋琳琳;  徐志刚;  王军义;  毛明旭
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遗传算法  机器人协调  双光束激光焊接  轨迹规划  
基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  韩利利
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打磨机器人  包围盒  截平面法  离线编程  
基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
Authors:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达
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扩展集员估计  Mit自适应规则  自适应滤波  参数定界