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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
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技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李帅龙;  张会文
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/17  |  Submit date:2019/03/08
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/20  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周培培
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计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测  
一种新的基于Grassmann流形度量的手写体数字识别方法 期刊论文
现代电子技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 66-69
Authors:  王卫华;  王长杰;  张伟
View  |  Adobe PDF(1411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/24  |  Submit date:2016/08/13
手写字符识别  Grassmann流形  几何变换  最近邻分类  
运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙照蕾
Adobe PDF(3535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/15  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  全局运动补偿  显著性检测  目标跟踪  
基于Grassmann流形的匹配原理与验证 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: S1, 页码: 23-26
Authors:  刘云鹏;  李广伟;  史泽林
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目标匹配  Grassmann流形  仿射变换  几何不变  
基于李群理论的图像跟踪与识别 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘云鹏
Adobe PDF(3034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1356/60  |  Submit date:2012/07/27
图像跟踪  图像识别  李群  几何优化  流形统计  
基于先验知识的图像分割与目标跟踪 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  朱琳琳
Adobe PDF(4688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:994/34  |  Submit date:2012/07/27
主动轮廓  先验知识  图像分割  目标跟踪  
嵌入式森林火灾监测系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  孙海才
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:486/9  |  Submit date:2012/07/27
嵌入式  Dsp  Fpga  图像处理  火灾识别