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| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors: 王清运 ; 刘勇; 徐志刚; 尹猛; 靳阳阳
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正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors: 刘小宽; 李斌; 常健; 张国伟; 王聪
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枸杞 采摘机器人 工作空间 运动学分析 |
| 一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors: 杨国永; 王洪光; 姜勇; 凌烈
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分级同步 重力卸载 卫星天线驱动机构 气浮垫 气浮主轴 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
 Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：202/55 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王振宇
Adobe PDF(4245Kb) | Favorite | View/Download：139/22 | Submit date：2018/06/16
翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 路明
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主从机器人 力反馈 运动学 |
| 绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 马可
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蛇形机械臂 运动学 静力学分析 运动学仿真 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 冯靖凯
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星球表面探测 采样器 树蜂产卵管 肌肉模型 柔性臂 |
| 水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘辰辰
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水下多指手 力感知 绳索驱动 柔性抓取 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘哲
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机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
