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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/67  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/35  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/43  |  Submit date:2018/03/25
力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:631/35  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
Authors:  潘华;  邱继红;  刘林
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/13  |  Submit date:2017/09/18
并联机器人  装配误差  粒子群优化算法  误差补偿  
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
Authors:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方
Adobe PDF(302Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/65  |  Submit date:2016/04/13
四自由度  运动学仿真  Mdh法  拟人臂