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一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352447A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  张洺溪;  谷丰;  余鑫鑫;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
Adobe PDF(714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2020/07/04
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/26  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/43  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
Adobe PDF(905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2020/03/13
一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/9  |  Submit date:2020/03/13
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(8551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2020/10/24
遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制  
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/2  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/38  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/67  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/12  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析