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多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  于清洋
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多指灵巧手  机电一体化  预测控制  
拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘玉旺
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拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持  
一种多指抓取运动学可行性分析方法 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 13, 页码: 1541-1547
Authors:  刘玉旺;  周维佳;  王洪光
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多指手  抓取  接触  运动学可行性