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| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文 机械工程学报, 2021, 页码: 1-11 Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾 ; 牟如意; 邢运隆
Adobe PDF(1091Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/02/27 飞机对接 冗余并联机构 运动学标定 全误差方程 |
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 页码: 1-9 Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾 ; 邵健铎
Adobe PDF(876Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/02/27 自标定 机械臂 高斯运动 视觉测量 系统误差 |
| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 韩冰; 张华良 ; 杨帆; 李子阳; 秦锋
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/15  |  Submit date:2020/06/27 冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/46  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110815206A, 公开日期: 2020-02-21, Inventors: 隋春平
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| 一种工业机器人运动学标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21, Inventors: 隋春平
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| 一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21, Inventors: 隋春平
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:291/67  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 Authors: 刘玉; 隋春平 ; 张洪瑶
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