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| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors: 薛智慧 ; 刘金国
 Adobe PDF(1018Kb) |  Favorite | View/Download：13/3 | Submit date：2022/01/13
空间机械臂 末端执行器 在轨服务 在轨操作 人机交互 |
| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆
Adobe PDF(9806Kb) | Favorite | View/Download：48/0 | Submit date：2021/02/27
飞机对接 冗余并联机构 运动学标定 全误差方程 |
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
Adobe PDF(1514Kb) | Favorite | View/Download：57/2 | Submit date：2021/02/27
自标定 机械臂 高斯运动 视觉测量 系统误差 |
| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 韩冰; 张华良; 杨帆; 李子阳; 秦锋
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb) | Favorite | View/Download：158/22 | Submit date：2020/06/27
冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：343/62 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
Adobe PDF(1577Kb) | Favorite | View/Download：81/10 | Submit date：2020/03/13 |
| 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815206A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
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| 一种工业机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：362/78 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
