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| 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors: 刘玉; 隋春平 ; 张洪瑶
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直角坐标机器人 运动学标定 DH参数法 平面约束 参数辨识 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
 Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：127/23 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 路明
Adobe PDF(3945Kb) | Favorite | View/Download：123/35 | Submit date：2018/06/16
主从机器人 力反馈 运动学 |
| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 潘华
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：99/5 | Submit date：2017/06/29
并联机器人 运动学分析 参数设计优化 运动学标定 |
| 串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 刘玉
Adobe PDF(2109Kb) | Favorite | View/Download：143/10 | Submit date：2017/06/29
直角坐标机器人 运动学标定 Dh参数法 几何约束 平面约束 |
| Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
Authors: 潘华; 邱继红; 刘林
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并联机器人 装配误差 粒子群优化算法 误差补偿 |
| 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
Authors: 刘辉; 李斌; 张国伟; 梁志达; 常健
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机械臂 运动学参数 减速比 标定 误差补偿 |
| 基于柔性立体靶标的五轴机械本体运动学标定 会议论文
26th Chinese Process Control Conference (CPCC2015), Nanchang, China, July 31 - August 3, 2015
Authors: 陈天飞; 赵吉宾; 吴翔; 黄进
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五轴机械本体 运动学模型 柔性立体靶标 标定 |
| 风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 369-374, 384
Authors: 姚忠新; 隋春平; 黄树涛; 卜春光; 李志海
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极地机器人 行驶机理 风帆 雪橇 |
| 玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 冯亚磊
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玻璃基板搬运机器人 零位参数 柔性参数 运动学参数 参数辨识 绝对定位误差 误差补偿 |
