Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文 农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76 Authors: 高飞扬; 王卓 ; 白晓平 ; 杨亮
View  |   Adobe PDF(2101Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2019/08/29 甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移量检测 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, Inventors: 徐静; 陈喆 ; 饶刚; 于海斌 ; 陈恳; 吴丹
View  |   Adobe PDF(616Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/09/10 |
| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 刘柱
View  |   Adobe PDF(768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/9  |  Submit date:2019/08/10 |
| 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109953866A, 公开日期: 2019-07-02, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 李宁; 赵亮 ; 常俊玲
View  |   Adobe PDF(1404Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2019/07/09 |
| 一种腕部扭摆助力康复装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109953868A, 公开日期: 2019-07-02, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 李宁; 常俊玲
View  |   Adobe PDF(1633Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2019/07/09 |
| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 李宁; 常俊玲
View  |   Adobe PDF(2941Kb)  |   Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2019/07/09 |
| 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 常俊玲
View  |   Adobe PDF(1385Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/07/09 |
| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 刘柱 ; 李宁; 常俊玲
View  |   Adobe PDF(1024Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2019/07/09 |
| 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109925160A, 公开日期: 2019-06-25, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 赵亮 ; 李宁; 于鹏 ; 常俊玲
View  |   Adobe PDF(1975Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2019/07/09 |
| 腕部扭摆助力康复装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208942751U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 李宁; 常俊玲
View  |   Adobe PDF(1598Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2019/06/24 |