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一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113334381A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  刘浩;  王重阳;  黎定佳
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一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113288427A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  林鹏;  郭明全;  于涛
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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/9  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113127989A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
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一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043241A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112975939A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  于海斌;  王洪光;  姜勇
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机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112991356A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
Adobe PDF(588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/07/17
一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112959354A, 公开日期: 2021-06-15,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争;  宋屹峰
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一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2021/06/23