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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
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甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
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八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953866A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  李宁;  赵亮;  常俊玲
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一种腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953868A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
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一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
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一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925160A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  李宁;  于鹏;  常俊玲
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腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208942751U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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