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| 腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 一种单粒子效应自动化测试系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 刘金国; 李振新; 李正; 刘晓源; 张广兴
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| 一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors: 高升; 张伟; 刘英丽; 何旭; 黄昊
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| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁
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| 一种穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-23,
Inventors: 赵新刚; 朱少波; 赵明; 谈晓伟; 张弼
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| 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 李宁; 赵亮; 常俊玲
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| 一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors: 刘金国; 赵梓淇; 沈昕慧
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭; 朱俊鹏; 秦基伟
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| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
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| 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁; 于鹏; 常俊玲
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