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基于PowerPC和FPGA的异构平台及其加速方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112540770A, 公开日期: 2021-03-23,
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  王福东;  张涛
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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212660000U, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
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一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112363517A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors:  罗业腾;  刘世杰;  鞠晓龙;  王瑾;  谭智铎
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一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278205A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  於晓龙;  俞建成;  黄琰;  王旭;  鞠晓龙
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一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
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冰结构探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212301876U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
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面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212289420U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇;  刘春
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壁面全方位移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290074U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  李斌;  韩世凯;  王聪;  刘铜;  梁志达;  刘启宇;  刘春
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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
Authors:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯;  宋吉来
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四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)