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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
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空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN215043817U, 公开日期: 2021-12-07, 授权日期: 2021-12-07
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  于利;  李德才;  宋明
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面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113726621A, 公开日期: 2021-11-30,
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  徐皑冬;  闫炳均;  刘明哲;  王志平;  胡波
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基于光声效应的血红细胞免标记分析方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵文秀
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光声效应  红细胞分析  微流控  水凝胶表征  
面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113534824A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
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一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113459068A, 公开日期: 2021-10-01,
Inventors:  宛敏红;  孙强;  李正;  刘晓源
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一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113376487A, 公开日期: 2021-09-10,
Inventors:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
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一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113334381A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  刘浩;  王重阳;  黎定佳
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一种支持5G和TSN互联的工业网络异构流量整形器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113347109A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  许驰;  刘晓宇;  于海斌;  夏长清;  金曦;  曾鹏
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一种小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113306743A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  于利;  李德才;  宋明
Adobe PDF(452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2021/09/19