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基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
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扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
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机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors:  刘钊铭;  刘乃龙;  魏青;  崔龙
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机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真  
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
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机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元  
基于网络的机器人遥操作系统:运动描述语言方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  化建宁
Adobe PDF(1942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/13  |  Submit date:2010/11/29
机器人  网络  遥操作  运动描述语言  
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 316-320
Authors:  化建宁;  符秀辉;  郑伟;  王越超
Adobe PDF(140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:475/102  |  Submit date:2010/11/29
运动描述语言  轮式移动机器人  位姿镇定  混杂系统