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八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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高温熔渣在线视觉监测系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109932282A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  丛杨;  冯云;  田冬英
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协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/9  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/15  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/26  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
红外成像系统冷像非均匀校正方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏伟
Adobe PDF(4017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/26  |  Submit date:2018/06/16
冷像  非均匀校正  时域与空域滤波  小波分解与重构  
一种红外成像系统自适应冷像校正方法 期刊论文
激光与红外, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1166-1173
Authors:  魏伟;  向伟;  赵耀宏
Adobe PDF(1754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2018/10/22
红外光学系统  非均匀校正  冷像  时域低通滤波  
基于时空估计的冷像校正方法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 1-8
Authors:  魏伟;  向伟;  赵耀宏
Adobe PDF(2430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/7  |  Submit date:2018/08/08
冷像  非均匀校正  小波分解与重构  
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
Adobe PDF(1215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/11  |  Submit date:2018/08/08
人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
非制冷红外图像时空噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张盛伟
Adobe PDF(4717Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/9  |  Submit date:2017/06/29
非均匀性校正  条纹噪声  引导滤波器  随机噪声