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基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
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机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207858887U, 公开日期: 2018-09-14, 授权日期: 2018-09-14
Inventors:  刘金国;  张鑫
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一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108161990B, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  刘金国;  张鑫
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一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108161990A, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  刘金国;  张鑫
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模块化机器人控制系统设计与仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  何能
Adobe PDF(1445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/38  |  Submit date:2012/07/27
模块化机器人  模块分解与组合  分布式控制  仿真系统  软件架构  数据库  三维实体建模  
关节型模块化机器人的设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  赵广志
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模块化机器人  可重构  拓扑构型  运动学  
链式可变形模块化机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王靖
Microsoft Word(6110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/22  |  Submit date:2010/11/29
模块化  可变形  机器人  控制系统