SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/11  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
Authors:  孟勃;  曹蕾
View  |  Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/33  |  Submit date:2016/05/23
Kinect  机器人  超声扫描  坐标配准  
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
View  |  Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/69  |  Submit date:2016/04/13
真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
Adobe PDF(2340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/23  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/28  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
一种非接触式物体平面运动测量装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103808256A, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2016-12-21
Inventors:  徐志刚;  王军义;  贺云;  徐永利;  刘勇
View  |  Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/42  |  Submit date:2014/07/31
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
View  |  Adobe PDF(2242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/118  |  Submit date:2013/04/21
蛇形机器人  中枢模式发生器  环境自适应  仿生控制  
基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  唐超权
Adobe PDF(3577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:617/37  |  Submit date:2013/04/23
蛇形机器人  多模态中枢模式发生器  仿生控制策略  
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王智锋
Adobe PDF(18873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:784/56  |  Submit date:2012/07/27
蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型