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无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/19  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
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海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/36  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周培培
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计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
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联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
基于复杂网络的信息传播规律研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨焕成
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社交网络  信息传播  网络结构  被转发概率  社区检测  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/49  |  Submit date:2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
基于着陆器平台的一种运动目标检测算法 期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
Authors:  黄曦;  张艾群;  陈俊
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混合高斯模型  三帧差法  自适应学习率  运动检测  深渊着陆器  
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:544/17  |  Submit date:2015/08/20
旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:470/43  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台