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| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
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微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors: 陈俊; 张奇峰; 张艾群; 蔡笃思
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海洋工程与技术 自主观测 支持向量机 鱼类识别 深渊生物 摄像系统 |
| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈俊
Adobe PDF(8965Kb) | Favorite | View/Download：430/36 | Submit date：2018/06/16
深渊着陆器 水动力分析 目标识别 自主观测 生物学应用 |
| 面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 周培培
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计算机视觉 视频分析 人群异常检测 暴力异常检测 人数异常检测 |
| 基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 黄微
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联合标定 图像配准 多传感器融合 目标检测与跟踪 |
| 基于复杂网络的信息传播规律研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨焕成
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社交网络 信息传播 网络结构 被转发概率 社区检测 |
| 面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors: 范晓鹏; 郝颖明; 朱枫; 付双飞
Adobe PDF(2636Kb) | Favorite | View/Download：256/49 | Submit date：2016/05/23
机器人航天员 单目视觉 双目视觉 Tof 球形目标 圆锥方程 |
| 基于着陆器平台的一种运动目标检测算法 期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
Authors: 黄曦; 张艾群; 陈俊
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混合高斯模型 三帧差法 自适应学习率 运动检测 深渊着陆器 |
| 高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 何思远
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旋翼无人机 巡检机器人 目标识别 输电线路检测 故障诊断 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
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旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
