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| 基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
 Adobe PDF(1682Kb) |  Favorite | View/Download：25/3 | Submit date：2021/01/24
移动机器人 动态避障 路径规划 运动预测 动态障碍物 |
| 一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112035992A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors: 田宇 ; 王兴华
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb) | Favorite | View/Download：115/25 | Submit date：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 何淼
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行人检测 多目标跟踪 再识别 摄像机网络拓扑估计 跨镜多目标跟踪 |
| 面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb) | Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2020/12/18
成像制导 可变形模型 相关滤波 重检测 长时目标跟踪 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈法领
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计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
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微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王思奎
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目标跟踪 相关滤波 背景约束 孪生网络 注意力机制 |
| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb) | Favorite | View/Download：76/13 | Submit date：2020/06/27
水面无人艇 目标检测 海天线提取 特征提取 |
| 基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高松
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人体行为检测 深度学习 时序行为候选 实时检测 人-物交互 |
