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探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
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一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
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肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208626131U, 公开日期: 2019-03-22, 授权日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
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旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383656A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
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一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109319073A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436014U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
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AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
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AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
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翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
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自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法