SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 61 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2019/03/30
旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
View  |  Adobe PDF(360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2019/03/07
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/12  |  Submit date:2019/03/07
盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/5  |  Submit date:2019/03/07
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
View  |  Adobe PDF(1536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/5  |  Submit date:2019/04/13
AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/19  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/20  |  Submit date:2018/06/16
自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors:  黄荣辉;  向真;  姜勇;  傅博;  景凤仁
View  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/2  |  Submit date:2019/01/13
高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真  
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
Authors:  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静;  赵新刚
View  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/8  |  Submit date:2018/10/22
上肢康复机器人  绳传动系统  钢丝绳  摩擦力补偿法  试验  
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/49  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力