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| 基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
 Adobe PDF(1682Kb) |  Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2021/01/24
移动机器人 动态避障 路径规划 运动预测 动态障碍物 |
| 基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 何淼
Adobe PDF(10372Kb) | Favorite | View/Download：64/7 | Submit date：2020/12/18
行人检测 多目标跟踪 再识别 摄像机网络拓扑估计 跨镜多目标跟踪 |
| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 陈文远; 杨洋; 王文学; 姚辰
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主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 |
| 一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110287575A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors: 骆海涛; 李玉新; 富佳; 武廷课
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| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb) | Favorite | View/Download：147/30 | Submit date：2019/07/14
人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors: 苏贇; 王挺; 姚辰; 邵士亮; 王志东
Adobe PDF(4989Kb) | Favorite | View/Download：138/25 | Submit date：2018/11/09
无人机 目标识别与跟踪 自适应串级PID 精准降落 卡尔曼滤波 |
| 基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
Authors: 康杰; 贾凯; 邹风山; 邸霈
Adobe PDF(396Kb) | Favorite | View/Download：45/3 | Submit date：2019/11/30
安全 机器人操作系统 高斯混合模型 分层轨迹预测框架 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
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便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
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极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
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旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
