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基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/28  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
一种废水处理设备远程监控运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109557888A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  于广平;  刘坚;  王志广;  廖勇;  邵武兴;  冯建业
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2019/04/14
基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/19  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
基于复杂网络的信息传播规律研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨焕成
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社交网络  信息传播  网络结构  被转发概率  社区检测  
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/77  |  Submit date:2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计 期刊论文
沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270
Authors:  张鹏飞;  符秀辉;  田孝军
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/25  |  Submit date:2016/11/21
全光控  光致变  微型机器人  视觉反馈跟踪  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:451/22  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
基于噪声分析的传感器故障诊断技术研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘元锋
Adobe PDF(3086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/11  |  Submit date:2015/08/20
故障诊断  快速傅里叶变换  温度传感器  压力传感器  功率谱估计  
基于Web的室内实时定位地图系统的研究与实现 期刊论文
计算机应用, 2015, 卷号: 35, 期号: S2, 页码: 290-293
Authors:  刘秦宁;  刘明哲;  徐皑冬;  金妮
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实时定位地图  Web服务  室内定位  Sharpmap  Canvas  
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:597/25  |  Submit date:2014/07/18
机器人控制系统  Ethercat  动态性能