SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
Authors:  程大军;  刘开周
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:426/123  |  Submit date:2012/05/29
远程自主水下机器人  广义行为环境  平方根无色卡尔曼滤波  效率损失因子  联合估计  推进器  推进系统  环境建模  动力学模型  故障参数  
水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘开周
Adobe PDF(3371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:617/59  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  多功能仿真平台  Mlqg控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制  
基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 321-325
Authors:  张禹;  徐红丽;  韦茵;  封锡盛
Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/124  |  Submit date:2010/11/29
自主水下机器人  路径规划  人工势场法  数字海图  
复杂海洋环境下水下机器人控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  邢志伟
Adobe PDF(3788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/25  |  Submit date:2012/08/29
水下机器人  神经网络  自适应控制  动力定位