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基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237
Authors:  孙龙飞;  李一平;  阎述学;  王健
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水下机器人  温跃层  自适应阈值  自主探测  
AUV海洋温跃层检测方法综述 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 127-136
Authors:  刘健;  李冬冬;  冀大雄
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Auv  海洋特征  温跃层  检测与跟踪  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
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水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  徐红丽
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自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划  
四功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  林江
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水下机器人  水下电动机械手  自治水下机器人-机械手系统  动力学  运动规划  
北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  景晨
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Arv  Pc104  Can  Qnx  控制系统  
远程AUV航行控制算法的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  田甜
Microsoft Word(10573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/42  |  Submit date:2010/11/29
自治潜水器  自适应模糊pid控制  单神经元自适应pid控制  自治水下机器人仿真  
一种自治水下机器人续航能力的计算方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 800-803
Authors:  谷海涛;  林扬
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自治水下机器人  续航能力计算  数学模型  巡航速度  
浮力调节系统在远程AUV上的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  常海龙
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自治水下机器人  浮力调节  Pid控制  
AUV组合导航定位方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  冯子龙
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Auv  组合导航  航位推算