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面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
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加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1111-1118
Authors:  费烨;  赵梓淇;  沈昕慧;  刘金国
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啄木鸟  啄击运动机理  连杆模型  力学分析  仿生设计  
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘辉
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机械臂  运动学参数  减速比  标定  
基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计 期刊论文
机电产品开发与创新, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 7-9
Authors:  贾财运;  崔龙;  高凤阳
View  |  Adobe PDF(298Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/61  |  Submit date:2015/07/05
拓扑优化  变密度法  遥操作主手  轻量化  Hyper Works  
基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  丁其川
Adobe PDF(12057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:684/46  |  Submit date:2015/08/20
人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
机器人倾倒碰撞动力学建模与不同刚度下碰撞响应 期刊论文
农业工程学报, 2012, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 51-56
Authors:  王斌锐;  严冬明;  方水光;  金英连
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机器人  柔性结构  动力学模型  接触碰撞  假设模态  刚柔耦合  刚度  
基于机械力与电场的AFM纳米操作/加工研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  焦念东
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原子力显微镜(Afm)  纳米操作  纳米加工  电场氧化  
基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  卢振利
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蛇形机器人  中枢模式发生器  循环抑制  运动控制  稳定性分析  
轮手一体机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  贺鑫元
Adobe PDF(3829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/22  |  Submit date:2012/08/29
机器人  机构设计  运动控制