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履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:  李艳杰;  何乃峰;  范晓亮
Adobe PDF(1323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2019/07/14
履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/13  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/26  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6495/6007  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 769-778
Authors:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
Adobe PDF(893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/29  |  Submit date:2018/04/16
鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
变结构PI迭代学习及在层流冷却过程中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 2478-2483
Authors:  片锦香;  柴天佑;  李界家
Adobe PDF(3072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/40  |  Submit date:2014/04/16
层流冷却  迭代学习  变结构pi  卷取温度  案例推理  
一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101623867B, 公开日期: 2010-01-13, 授权日期: 2010-12-01
Inventors:  罗振军;  王琛元;  贺云;  姜春英;  邹媛媛;  田永利
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一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101623867A, 公开日期: 2010-01-13, 授权日期: 2011-06-01
Inventors:  罗振军;  王琛元;  贺云;  姜春英;  邹媛媛;  田永利
Adobe PDF(1665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/42  |  Submit date:2013/10/15
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
Microsoft Word(11211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:426/23  |  Submit date:2010/11/29
援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位  
Iterative Learning Control of Discrete-time System with Variable Initial Conditions Based on 2-D System Theory 期刊论文
系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1708-1710
Authors:  Fan LP(樊立萍);  Wang XY(王喜阳);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:507/97  |  Submit date:2010/11/29
迭代学习控制  离散时间系统  变初始条件  2-d系统理论