SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 12 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 255-265
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/05/03
机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(1255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/12  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/18  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
View  |  Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/31  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/8  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
含牙根的数字化排牙方法研究 会议论文
2017年国际正畸大会暨第十六次全国口腔正畸学术会议论文汇编, 上海, 2017年9月17日至21日
Authors:  李苏娜;  魏青;  蔡鸿丹
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/8  |  Submit date:2018/01/25
锥形束ct  结构光扫描  数字化排牙  包含牙根  
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王楠
Adobe PDF(7527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:384/32  |  Submit date:2016/12/26
移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救