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一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-17
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
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点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
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机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
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空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-118
Authors:  梅元刚;  何玉庆
Adobe PDF(1558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/54  |  Submit date:2014/08/10
环境建模  旋转图像  模型配准  机器人协作  
视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜英魁
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视觉里程计  机器人  定位导航  
旅行商问题的算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  苏丽杰
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旅行商问题  启发式算法  内点法  等高面  割平面  
旅行商问题的近优解评价方法——浅析启发式算法的有效性 期刊论文
计算机科学, 2004, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 310-311,314
Authors:  苏丽杰;  聂义勇
Adobe PDF(232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:389/127  |  Submit date:2010/11/29
组合数学  启发式算法  近优解  旅行商问题