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路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
Authors:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
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异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112056087A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors:  王卓;  杨亮;  白晓平;  胡河春;  奚文龙;  赵泳嘉
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一种基于机器学习的高效快速工业频谱认知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111860602A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  许驰;  李琳;  曾鹏;  于海斌;  金曦;  夏长清;  刘晓宇
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一种面向日化行业个性化生产模式的生产优化调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111861060A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  邹涛;  陶晔;  张鑫;  李永民;  王景杨
Adobe PDF(599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2020/11/27
基于EMD与BA优化SVM的汽轮机转子故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111832353A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  王卓;  赵一鸣;  王斌;  赵大勇;  白晓平
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基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
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颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
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六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
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电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
面向便携LIBS系统的合金材料定量分析与牌号鉴别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国栋
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激光诱导击穿光谱  牌号鉴别  岭回归  特征选择  模型迁移  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划