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一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
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可重构式关节履带复合移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  李兴;  丁健
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基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  崔龙;  黄菊伟;  王宏伟;  白宁;  田申;  张丰
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一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
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一种轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
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单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-11, 公开日期: 2019-01-11
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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一种具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-08,
Inventors:  孙强;  龚海里;  卜璠梓;  金博丕;  谢之勇;  王伟
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基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
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机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
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悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
一种动力电池自动放电与拆解回收系统研究 期刊论文
科学技术创新, 2019, 期号: 1, 页码: 165-166
Authors:  张育民;  黄敦新
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动力电池  放电  安全  拆解  回收