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基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211423702U, 公开日期: 2020-09-04, 授权日期: 2020-09-04
Inventors:  黄菊伟;  崔龙;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰;  刘乃龙;  许伟;  白宁;  田申
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可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391754U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  刘金国;  曹张巍;  冯靖凯
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地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211252837U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  刘玉旺
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一种爬杆机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111532352A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  孙海涛;  张诚
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仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223666U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  刘金国;  杨广宇;  冯靖凯
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轮步自适应变构型移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111497960A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  冯靖凯
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用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111483574A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  李彬;  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
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机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390764A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  李论;  徐昌华;  梁正海
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一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377002A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
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