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基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
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光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万4)
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Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors:  王国霖;  田建东;  李鹏越
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水下图像  双透射率  暗通道先验  颜色校正  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/32  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
Authors:  于志亮;  姜晓明;  曹开锐;  李松;  王岩
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激光通信  倾斜镜  压电陶瓷执行器  迟滞特性  改进prandtl-ishlinskii迟滞模型  
一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略 会议论文
, 济南, 2017年10月20-22日
Authors:  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  邹涛;  慧存万;  闫鸣宇
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Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
Authors:  王卓;  刘知祥;  白晓平;  高雷
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拖拉机  纵向动力学模型  逆模型方法  加速度  滑模变结构控制器  
工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙浩杰
Adobe PDF(1617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/6  |  Submit date:2017/06/29
模型预测控制  非线性系统  分程控制系统  Hammerstein-wiener模型  双层结构预测控制