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一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112102179A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  李鹏越;  田建东;  唐延东;  王国霖;  张箴
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基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
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水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/20  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万
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Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/5  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2019/11/14
视轴稳定  光电稳像平台  扩展卡尔曼滤波  前馈补偿  
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
Adobe PDF(1480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2019/11/13
航空光电  视轴稳定  无迹卡尔曼滤波  自适应补偿  
基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors:  王国霖;  田建东;  李鹏越
Adobe PDF(908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/14  |  Submit date:2019/06/18
水下图像  双透射率  暗通道先验  颜色校正  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/54  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制