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| 一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
Authors: 丛明; 刘同占; 温海营; 杜婧; 徐卫良
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仿下颌运动机器人 并联机构 工作空间 奇异值 灵活度 |
| 基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 吴清潇
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水下机器人 计算机视觉 悬停定位 位姿估计 摄像机标定 |
| 基于神经网络的机器人视觉伺服控制 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6，274
Authors: 谢冬梅; 曲道奎; 徐方
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视觉伺服 图像雅可比矩阵 逆雅可比矩阵 Bp神经网络 视觉控制器 |
| 并联刨床设计理论及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 刘红军
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并联机构 刨床 动力学 刚度 精度分析 加工实验 |
| 并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors: 张波
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并联柔索机器人 约束机构 运动学 奇异位形 动力学 |
| 拟人形机器人建模、控制与协调研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors: 刘英卓
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拟人机器人 建模 交互作用力 神经网络 |
| 并联结构制造装备设计理论与建模方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors: 陈文家
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并联结构制造装备 运动学 工作空间 奇异位形 参数识别 |
| 挖掘机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors: 别军波
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挖掘机器人 轨迹控制 电液比例控制 人机交互控制 |
