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一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
Authors:  丛明;  刘同占;  温海营;  杜婧;  徐卫良
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仿下颌运动机器人  并联机构  工作空间  奇异值  灵活度  
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
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水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定  
基于神经网络的机器人视觉伺服控制 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6,274
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方
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视觉伺服  图像雅可比矩阵  逆雅可比矩阵  Bp神经网络  视觉控制器  
并联刨床设计理论及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  刘红军
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并联机构  刨床  动力学  刚度  精度分析  加工实验  
并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张波
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并联柔索机器人  约束机构  运动学  奇异位形  动力学  
拟人形机器人建模、控制与协调研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  刘英卓
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拟人机器人  建模  交互作用力  神经网络  
并联结构制造装备设计理论与建模方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈文家
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并联结构制造装备  运动学  工作空间  奇异位形  参数识别  
挖掘机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  别军波
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挖掘机器人  轨迹控制  电液比例控制  人机交互控制