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试论新形势下财政税收体制改革的创新进展 期刊论文
财会学习, 2020, 期号: 3, 页码: 170, 172
Authors:  董英慧
Adobe PDF(1389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/9  |  Submit date:2020/03/01
新形势  财政税收  体制  
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(1409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2020/10/24
遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制  
基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李盼
Adobe PDF(8546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/20  |  Submit date:2019/12/12
介电微球透镜  超分辨成像  动态实时  微透镜阵列  倏逝波移频效应  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/14  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
Adobe PDF(960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/17  |  Submit date:2018/11/18
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/56  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于消息代理的OPC UA发布/订阅模式研究与实现 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 553-559
Authors:  刘洋;  刘明哲;  徐皑冬;  王锴;  韩晓佳;  张凝;  滕玉坤;  江俊慧
Adobe PDF(333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/17  |  Submit date:2018/11/09
Opc统一架构  地址空间  数据编码  发布/订阅  消息代理  
基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法 期刊论文
水中兵器, 2018, 期号: 1, 页码: 1-5, 11
Authors:  高雷;  韩志;  林扬;  唐延东
Adobe PDF(5496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/16  |  Submit date:2018/12/24
自主水下航行器  自主探测识别  反水雷  
一种基于RFID的快递收发智能方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105631955A, 公开日期: 2016-06-01,
Inventors:  冷雨泉;  何旭;  张阳;  陈正仓;  蔺兆宝;  张会文;  付明亮
Adobe PDF(569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/20  |  Submit date:2016/09/07