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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/35  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于消息代理的OPC UA发布/订阅模式研究与实现 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 553-559
Authors:  刘洋;  刘明哲;  徐皑冬;  王锴;  韩晓佳;  张凝;  滕玉坤;  江俊慧
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Opc统一架构  地址空间  数据编码  发布/订阅  消息代理  
基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法 期刊论文
水中兵器, 2018, 期号: 1, 页码: 1-5, 11
Authors:  高雷;  韩志;  林扬;  唐延东
View  |  Adobe PDF(5496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/14  |  Submit date:2018/12/24
自主水下航行器  自主探测识别  反水雷  
一种基于RFID的快递收发智能方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105631955A, 公开日期: 2016-06-01,
Inventors:  冷雨泉;  何旭;  张阳;  陈正仓;  蔺兆宝;  张会文;  付明亮
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天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/23  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性  
基于QEMU的CAN网络仿真 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-83
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
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Can  Qemu  Qom  Linux  Socketcan  Sja1000  仿真