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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  康小东;  李一平
Adobe PDF(1326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/4  |  Submit date:2021/12/20
无权访问的条目 学位论文
Authors:  聂星宇
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无权访问的条目 学位论文
Authors:  黄子昭
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无权访问的条目 学位论文
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/58  |  Submit date:2020/06/27
无权访问的条目 学位论文
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/63  |  Submit date:2019/07/14
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/34  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
View  |  Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:560/120  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/28  |  Submit date:2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略 会议论文
2017中国自动化大会(CAC2017)暨国际智能制造创新大会(CIMIC2017)论文集, 济南, 2017年10月20-22日,页码: 586-592
Authors:  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  邹涛;  慧存万;  闫鸣宇
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Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1097-1106
Authors:  倪智宇;  刘金国;  吴志刚
View  |  Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/26  |  Submit date:2018/11/18
模态参数辨识  大型挠性航天器  递推子空间方法  时变系统  仿射投影算法