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一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348212A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  余鑫鑫;  谷丰;  张洺溪;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
Adobe PDF(692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/07/04
一种用于海洋机器人的保障指挥方舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319729A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  郭海亮;  郑荣;  朱兴华;  汤哲;  李德隆
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基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/13  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/17  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
基于PSO-SVDD的Powerlink工控协议异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110719250A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2020/02/19
基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors:  李文轩;  尚文利;  和晓军;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/15  |  Submit date:2020/03/22
工控协议  变异树  模糊测试  测试用例  
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  高升;  李正;  张伟
Adobe PDF(508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/22  |  Submit date:2019/11/14
自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇;  谢宗伯
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轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制  
基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors:  刘铁锋;  杨光;  宫铁瑞;  杨志家;  刘志峰
Adobe PDF(1002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/11  |  Submit date:2019/11/14
模拟信息转换器  压缩感知  联合子空间  亚Nyquist采样