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| 一种模拟AGV通信方式的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110768801A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors: 夏晔 ; 梁炜; 彭士伟; 李世明; 苑旭东
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| 一种全海深光纤接插件 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110716266A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 闫兴亚; 陈聪; 王福利; 孙明祺
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| 基于PSO-SVDD的Powerlink工控协议异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110719250A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors: 尚文利; 赵剑明; 刘贤达; 尹隆; 陈春雨; 曾鹏
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| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平; 封锡盛; 王诗文
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自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| 自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors: 陈法领; 丁庆海; 常铮; 陈宏宇; 罗海波; 惠斌; 刘云鹏
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计算机视觉 目标跟踪 核相关滤波 自适应特征融合 多尺度估计 |
| 一种基于冗余机制的实时数据采集电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209877962U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors: 李遥; 高菲; 陈庆作; 颜晗; 华波; 范江玮; 徐皑冬; 刘明哲; 王志平
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| 一种电池管理系统CAN总线渗透测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209860932U, 公开日期: 2019-12-27, 授权日期: 2019-12-27
Inventors: 李遥; 高菲; 陈庆作; 颜晗; 华波; 陈国才; 徐皑冬; 刘明哲; 王志平
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| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
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多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
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海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
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机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
