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预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
工业互联网——互联网+制造业的一种范式 期刊论文
机器人技术与应用, 2019, 期号: 4, 页码: 24-25, 28
Authors:  于海斌
View  |  Adobe PDF(1560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/10/10
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/29  |  Submit date:2018/06/16
水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/5  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 6, 页码: 151-155
Authors:  刘哲;  徐志刚;  尹猛;  吕新星;  邵晓东
View  |  Adobe PDF(791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/59  |  Submit date:2018/08/08
自动对接装配机构  视觉对接技术  误差分析  蒙特卡洛法  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
极速控制技术在烟支重量控制及质量检测系统中的应用 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 30-32, 40
Authors:  郭锐;  吴小娥;  杨旭
View  |  Adobe PDF(590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/10  |  Submit date:2016/03/13
卷烟厂  现场总线  伺服驱动  Plc  质量检测  控制系统  逻辑控制  Tcp/ip技术  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
Adobe PDF(7282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:415/39  |  Submit date:2015/08/20
爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
一种多腔室晶圆加工设备传输控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104281095A, 公开日期: 2015-01-14,
Inventors:  刘明哲;  徐皑冬;  王亚楠;  金妮;  王晨曦;  刘元锋
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五轴数控加工轨迹优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  赵延国
Adobe PDF(2071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/8  |  Submit date:2014/07/18
五轴加工  刀具路径  后置处理  非线性误差  仿真