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小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
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小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案  
北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  景晨
Microsoft Word(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:379/22  |  Submit date:2010/11/29
Arv  Pc104  Can  Qnx  控制系统  
水下机器人实验平台控制系统研究与软件设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  黄俊峰
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水下机器人  
水下机器人通用控制系统软件研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  徐竟青
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Qnx  水下机器人  通用控制系统软件  
水下机器人通用实时控制软件研究与实现 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 404-408
Authors:  徐竟青;  黄俊峰;  李一平
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水下机器人  通用实时控制软件  使命层  实时监控层  设备管理层