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一种用于海洋机器人的自动充油装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209165039U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘大勇;  郑荣;  广延凯;  朱兴华;  郭海亮
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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/41  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
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工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
一种无人水下航行器自动加油装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106800269B, 公开日期: 2017-06-06, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  吕振;  梁保强;  郭海亮;  曹钧凯;  于延凯
Adobe PDF(378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2019/03/07
一种无人水下航行器自动加油装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106800269A, 公开日期: 2017-06-06, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  吕振;  梁保强;  郭海亮;  曹钧凯;  于延凯
Adobe PDF(408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/19  |  Submit date:2017/06/12
面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104555743A, 公开日期: 2015-04-29, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  刘明哲;  徐皑冬;  金妮;  王晨曦
Adobe PDF(660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/41  |  Submit date:2015/07/01
面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104555743B, 公开日期: 2015-04-29, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  刘明哲;  徐皑冬;  金妮;  王晨曦
Adobe PDF(697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/14  |  Submit date:2016/09/07
一种模块化通用控制器开发设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  刘运学
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开放式机器人控制器  Avr单片机  Can总线  运动控制  压力控制  Uc/os-ii操作系统  
CAN-PELCO协议转换的实现 期刊论文
自动化与仪表, 2011, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 31-33,60
Authors:  刘运学;  钟华;  吴镇炜
Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:442/81  |  Submit date:2012/05/29
球机(云台)控制  Can总线  Pelco协议  工控机  控制器  工业控制系统  现场总线  单片机  命令字  控制方案  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
Adobe PDF(1537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:679/40  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  体系结构  通用化  自主计算