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深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
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深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测  
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:745/229  |  Submit date:2012/05/29
自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习