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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/6  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
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机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学  
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  张庆伟
Adobe PDF(2608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1209/30  |  Submit date:2012/07/27
机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
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输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 期刊论文
化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887
Authors:  张庆伟;  韩利利;  徐方;  贾凯;  邹风山
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力/位混合控制  速度伺服  重力补偿  打磨机器人  
废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101
Authors:  张国伟;  李斌;  龚海里;  王聪;  郑怀兵
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救援机器人  控制软件  分层递阶结构  Vxworks  
多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘士才
Adobe PDF(1370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/18  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  移动机器人  主—从机器人编队  相对运动状态  鲁棒控制  鲁棒自适应控制  机器人动力学  主动协作控制  
基于CAN总线的全数字伺服驱动系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  马艳歌
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数字伺服驱动  Can总线  Canopen协议  模糊自整定控制器  
轮手一体机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  贺鑫元
Adobe PDF(3829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/22  |  Submit date:2012/08/29
机器人  机构设计  运动控制