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基于宽窄带脉冲结合的运动估计方法 期刊论文
现代雷达, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 15-20
Authors:  许华伟;  张贻雄;  邓振淼;  祁峰
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运动参数估计  宽窄带融合  速度模糊  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
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水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
一种消除测速模糊的梳状谱信号设计方法 期刊论文
应用声学, 2015, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 158-162
Authors:  陆扬;  杨家庚;  薛飞;  张瑶
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梳状谱信号  多普勒速度模糊  信号设计  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
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旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 25-27, 31
Authors:  李守晓;  毕欣;  曹云侠
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盲点检测  毫米波雷达  Fmcw  信号处理  Fft  
交通安全领域雷达探测技术若干关键问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  毕欣
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连续波雷达  相参积累  检测前跟踪  交互多模型  信号级融合  
仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究 期刊论文
机器人技术与应用, 2012, 期号: 6, 页码: 45-48
Authors:  赵兵;  蒋龙威;  郑雪林;  胡祥梁;  丛杨
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仿人机器人  模糊控制  路径规划  射门算法  
基于DDS的毫米波汽车防撞雷达信号系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  陈文鹤
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汽车防撞雷达  毫米波雷达  线性调频连续波  多目标问题  
危险作业机器人控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  尹会龙
Microsoft Word(5781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/22  |  Submit date:2010/11/29
危险作业机器人  控制系统  运动控制  搜救机器人  移动机构