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面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
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单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  段志刚
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光谱辐照度计算  图像成像计算  阴影生成  阴影检测  光照不变图像  阴影特征  道路检测  导航线检测  
基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  段志刚;  李勇;  王恩德;  田建东;  唐延东
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机器视觉  光照不变图像  阴影道路图像  道路提取  导航线提取  
基于物理成像机理的图像光照建模及处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  田建东
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光照建模  成像计算  反射光谱计算  阴影建模与处理  光照转换  
履带式移动机器人的航向控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常飞
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履带式移动机器人  扩展卡尔曼滤波  状态和参数的联合估计  航向保持  
路侧毫米波雷达车辆检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜彬
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智能交通系统  毫米波雷达  一维距离像  车辆检测  傅里叶变换  
基于变分的主动轮廓图像分割方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  李小毛
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主动轮廓  Mumford-shah 模型  形状约束  梯度流  水平集  
移动机器人动作序列器的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  线岩团
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移动机器人  软件体系结构  序列  Xml  行为