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| 一种制造大数据处理平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113742315A, 公开日期: 2021-12-03,
Inventors: 冯东英; 肖金超 ; 苑明哲; 杨敬锋; 黄国维; 张宏艳; 资双飞; 刘继海; 魏三喜
 Adobe PDF(534Kb) |  Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2022/01/02 |
| 多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李帅
Adobe PDF(6612Kb) | Favorite | View/Download：26/3 | Submit date：2021/12/20
故障检测 多模态工业过程 层次模态划分 多变量特性评价 动态非高斯混合序列建模 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
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激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 一种边缘侧基于网络流量的异构终端特征生成及识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113132291A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors: 尚文利; 陈春雨; 董之微; 佟国毓; 刘贤达; 徐传嘉; 于同伟; 王刚
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| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112975939A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors: 于海斌; 王洪光; 姜勇
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| 基于物理模型去噪的获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112836613A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors: 宋纯贺; 刘硕; 于诗矛; 王忠锋; 曾鹏; 于海斌
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| 分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨圣落
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分布式车间调度 智能调度 强化学习 车间重构 批次配送 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王轸
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蛇形机械臂 运动学 脊线模态法 轨迹规划 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王勇亮
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遥操作机器人 滑模控制 灰狼优化算法 主从控制 |
| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨克克
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2D/3D配准 傅里叶变换 分级配准框架 图像分割 |
