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一种制造大数据处理平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113742315A, 公开日期: 2021-12-03,
Inventors:  冯东英;  肖金超;  苑明哲;  杨敬锋;  黄国维;  张宏艳;  资双飞;  刘继海;  魏三喜
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2022/01/02
多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李帅
Adobe PDF(6612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2021/12/20
故障检测  多模态工业过程  层次模态划分  多变量特性评价  动态非高斯混合序列建模  
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/18  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
一种边缘侧基于网络流量的异构终端特征生成及识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113132291A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  尚文利;  陈春雨;  董之微;  佟国毓;  刘贤达;  徐传嘉;  于同伟;  王刚
Adobe PDF(623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2021/08/22
一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112975939A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  于海斌;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2021/07/17
基于物理模型去噪的获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112836613A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  宋纯贺;  刘硕;  于诗矛;  王忠锋;  曾鹏;  于海斌
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分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨圣落
Adobe PDF(5406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/27  |  Submit date:2021/06/12
分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送  
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王轸
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蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划  
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
Adobe PDF(12786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/10  |  Submit date:2021/06/12
遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨克克
Adobe PDF(6405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2021/06/12
2D/3D配准  傅里叶变换  分级配准框架  图像分割